軟管泵的設計多種多樣，但從壓縮軟管的方式來區分只有三種：
第一種是滑靴式設計（滑靴式軟管泵）。軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個或兩個以上的滑靴（滑塊）被固定安裝在轉輪（轉臂）上，以滑動的方式壓縮軟管。轉輪每旋轉一周壓縮軟管二次或多次（取決于滑靴數量）。因為產生磨擦熱，為保證正常運行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數，更主要的是為了將產生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以保證泵的正常運轉。這種滑靴式設計的優點是可以達到更高的出口壓力（最高可達1.6Mpa）。
第二種設計是在滑靴式設計的基礎上，將滑靴改為小直徑壓輥（多壓輥式軟管泵）。轉臂旋轉一周，壓輥也同樣壓縮軟管2次或多次（取決于壓輥數量）。這種壓輥式設計同滑靴式設計相比，降低了對軟管的損害，也產生少得多的磨擦熱；延長了軟管壽命，最高可達百分之二十（以轉數計）。相應降低了啟動扭矩和運轉扭矩，降低了能耗。但每轉依然二次或二次以上的壓縮次數和磨擦熱依然限制了轉速。一臺二寸泵在高壓下最高只能以40——50轉/分連續運行。
第三種設計是軟管在泵腔中圍成一個整圓，利用一個大直徑壓輥來壓縮軟管。這可以說是軟管泵發展史上的一個重大突破。
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